机载电静液作动器的建模与仿真

电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用.在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析.仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景.     

舰船空调系统改进性方案设计

本文针对航行在热带海区的某型舰船用空调系统存在的降温效果差、舱室风机盘管噪音大、操作管理不便等问题进行了研究,并提出了改进设计方案;经实船安装和调试,明显改善了空调舱室的舒适性,提高了设备工作的可靠性和自动化管理程度,收到了良好的效果。     

槽形内域中的数值许瓦尔兹──克力斯托夫保角变换

针对数值计瓦尔兹─克力斯托夫保角变换过程中出现的数值奇异性,根据复平面上槽形内域边界的特点,分别导出了左右对称槽形内域和左右非对称槽形内域的保角变换公式,并给出保角变换过程和确定数值保角变换公式参数的迭代方法。最后,对二个具有典型特点的复杂边界进行数值保角变换计算,求得各自的变换参数和流势线网格。     

核电站运行诊断系统探讨

根据国外核电站诊断系统的现状,简要叙述其基本组成及工作过程,分析了运行诊断系统在核动力方面的应用前景,提出了加强核电站运行诊断系统应用有效性的几个问题。     

快速的复连通区域扫描线图形填充新方法

对复连通区域填充算法进行了细致的研究,提出一种新的扫描线填充算法。该算法先对目标边界进行标注,提供判断条件,然后用扫描线进行填充;该算法不仅适用于单连通区域,而且也适用于复杂区域的填充。该算法效率高,通用性强,实现简单,填充准确。     

关于地空导弹武器系统设计定型分级问题探讨

本文通过对有关设计定型分级规定的研究，以及地空导弹武器系统的组成、特点进行分析，提出了设计定型分级过程中应注意的几个问题。     

纳米级变频器及加法器的新概率建模方法

纳米级数字电路应用时,必须考虑设备故障对纳米级设计的影响.在马尔可夫新特性随机场基础上,提出了纳米级变频器和加法器的概率逻辑模型,并用它们来建模概率行为.实验分析显示设备故障的概率分布极大依赖于系统结构及其他运行参数.     

舰炮武器动态精度海上试验精度分析

提出了在海上进行舰炮武器动态精度试验的必要性.以现有GPS的定位精度为基础,根据误差传递理论,并借助符号运算工具,对海试中作为真值的目标参数的精度进行了仿真计算与分析.结果表明:在海上进行舰炮武器动态精度试验是可行的.     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。